A História começou quando Vigário Antônio Ildefonso, João Vicente da Fonseca, Francisco Antônio de Almeida, Eugênio José de Oliveira e Delfino José de Oliveira compraram uma porção de terras na região denominada Boa Vista, ergueram um cruzeiro e doaram o terreno para a construção de uma capela em honra à N. S. de Lourdes. Surgiu, então, o povoado de Boa Vista, pertencente ao distrito de União, hoje município de Bias Fortes.
Mais tarde, em 1923, o distrito foi transferido de Barbacena e anexado a Lima Duarte. Quarenta anos depois, foi criado o município de Pedro Teixeira. Sua denominação é uma homenagem a um célebre filho de Barbacena, que teve notável atuação política na Revolução Liberal de 1842.
Distrito criado com a denominação de Pedro Teixeira, pela lei estadual nº 556, de 30-08- 1911, subordinado ao município de Barbacena. Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o distrito de Pedro Teixeira, figura no município de Barbacena. Assim permanecendo nos quadros de apuração do recenseamento geral de 1-IX-1920. Pela lei estadual nº 843, de 07-09-1923, o distrito de Pedro Teixeira, foi transferido do município de Barbacena para o de Lima Duarte.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o distrito de Pedro Teixeira, figura no município de Lima Duarte. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960. Elevado à categoria de município como denominação de Pedro Teixeira, pela lei estadual nº 2764, de 30-12-1962, desmembrado de Lima Duarte. Sede no antigo distrito de Pedro Teixeira. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-03-1963. Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
Parabéns Pedro Teixeira pelos seus 58 Anos de Emancipação Política Administrativa.
